Dans un bol, mélanger le lait avec la levure, l’huile et le sucre à l’aide d’une spatule.
Incorporer la farine, puis le sel.
Pétrir pour avoir une pâte compacte.
La couvrir de film étirable et la laisser lever une heure.
Reprendre la pâte et l’étaler avec les mains sur le plan de travail fariné.
Pétrir ensuite avec le rouleau saupoudré de farine et former une pâte rectangulaire.
La diviser en plusieurs carrés et les rouler.
Former de petites boules.
Les disposer côte à côte sur une plaque recouverte de papier sulfurisé.
Filmer et recouvrir d’un torchon.
Laisser lever 15 minutes de plus.
Préchauffer le four à 180 °C.
Badigeonner les brioches de lait.
Enfourner les mini brioches au lait chaud pour une vingtaine de minutes.
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