Couper l’oignon en deux et le mixer 5 secondes à la vitesse 5.
Ajouter les lardons et un peu d’huile: 180 degrés / 5 minutes / vitesse 1.
Éplucher les carottes et les découper en rondelles.
Détailler les tomates en quartiers et le navet en morceaux.
Transférer les légumes dans le bol du robot: 100 °C / 10 minutes / vitesse 1.
Nettoyer les champignons, les mettre également dans le bol, avec la farine.
Ajouter ensuite la viande coupée en cubes: 100 °C / 10 minutes / vitesse 1.
Verser le vin et le bouillon, du sel et du poivre: 100 °C / 10 minutes / vitesse 1 / en sens inverse, puis en counter-clockwise operation durant 50 minutes.
Le bœuf bourguignon au Thermomix est prêt à être servi.