Fouetter la crème jusqu’à ce qu’elle soit ferme, puis ajouter le lait concentré et le mascarpone et continuer à fouetter.
Ajouter ensuite les pépites de chocolat et mélanger avec un fouet.
Remplir les cookies de la crème avec une cuillère ou une poche à douille et les fermer.
Laisser reposer au congélateur pendant environ 3 heures.
Les cookies glacés à la crème de mascarpone seront alors prêts à être dégustés.