Méthode au Thermomix
Verser le lait dans le bol du robot.
Ajouter la maïzena, les sucres et le cacao.
Faire cuire pendant 6 minutes à 80 °C à la vitesse 4, puis laisser refroidir.
Mettre le composé dans un récipient large et bas.
Placer 8 heures au congélateur, en mélangeant toutes les 30 minutes.
Répartir la crème glacée au chocolat dans 4 bols et servir.
Méthode classique
Dans une casserole, mélanger tous les ingrédients et faire cuire 6 minutes, en mélangeant souvent.
Transférer la préparation dans une sorbetière durant une demi-heure ou bien mettre au congélateur une nuit entière.
Remuer toutes les 30 minutes.
Servir la crème glacée au chocolat.