Dans une casserole, fouetter le lait avec le sucre vanillé et le zeste râpé de citron.
Faire bouillir en remuant sans arrêt.
Dans un bol, fouetter les jaunes avec la stévia.
Incorporer la maïzena.
Égoutter le lait chaud et le remettre dans la casserole.
Ajouter le mélange de jaunes et fouetter.
Faire épaissir, en fouettant sans cesse.
Transférer la crème obtenue dans un plat et saupoudrer de cacao.
Mettre au frais durant une heure.
Servir le dessert crémeux au lait et au cacao.