Éplucher les pêches et les couper en dés.
Mélanger le lait concentré avec le yaourt et le sucre.
Mettre du muesli dans les verrines.
Les recouvrir de pêches et du mélange crémeux.
Alterner les ingrédients de cette manière jusqu’à remplir les verres.
Mettre au frais une demi-heure.
Le dessert crémeux aux pêches et au muesli est prêt à être dégusté.