Préchauffer le four à 175 degrés.
Graisser un moule de 22-24 cm avec du beurre et le saupoudrer de farine.
Dans le bol du robot, battre les œufs avec le sucre, le citron et la vanille.
En continuant à battre, ajouter l’huile petit à petit, puis le yaourt.
Tamiser la farine avec la levure et de la cannelle.
Les ajouter au mélange.
Peler 2 pêches et les couper en dés.
Les insérer dans la pâte.
Verser la préparation dans le moule.
Couper la dernière pêche en tranches et les disposer sur la pâte.
Saupoudrer de cassonade.
Enfourner pour 40 minutes.
Laisser refroidir et décorer de sucre glace.
Servir le gâteau aux pêches et au yaourt.