Préchauffer le four à 180 degrés.
Dans une casserole, faire chauffer le lait sans le porter à ébullition.
Ajouter le sucre vanillé et la semoule.
Laisser cuire un quart d’heure, sur feu doux, en remuant, puis retirer du feu.
Fouetter les œufs avec une fourchette et les joindre au mélange.
Incorporer le sucre.
Transférer le composé obtenu dans un moule en silicone.
Enfourner le gâteau de semoule pour une vingtaine de minutes.
Laisser refroidir complètement, puis mettre au frais jusqu’au moment de servir.