Verser le lait dans le bol du robot culinaire.
Ajouter la levure émiettée, le beurre, les œufs, puis le sucre.
Travailler le tout pendant 2 minutes.
Ajouter lentement la farine.
Terminer par le sel.
Transférer la pâte sur le plan de travail et la façonner en boule homogène.
Couvrir la pâte à brioche et la laisser lever durant 3 heures avant de l’utiliser.