Fouetter le mascarpone et le yaourt avec le sucre glace jusqu’à l’obtention d’une crème onctueuse.
Fouetter légèrement la crème fraîche et l’ajouter délicatement au mascarpone, en mélangeant avec une spatule de haut en bas.
Ajouter la vanille et continuer à mélanger.
Tremper légèrement les boudoirs dans du lait sucré un à un et les disposer au fond d’un plat de 20 cm.
Ajouter une légère couche de Nutella, de la crème au yaourt et recouvrir d’une autre couche de boudoirs légèrement imbibés de lait.
Remplir tout le plat en maintenant cette séquence et comme dernière couche, mettre un peu de Nutella pour couvrir toute la surface.
Placer le dessert au réfrigérateur pendant une heure pour qu’il atteigne la bonne consistance.
Servir le tiramisu au yaourt et au Nutella bien frais.