Dans une casserole, fouetter le lait avec la maïzena et le sucre.
Ajouter le lait en poudre et mélanger.
Faire bouillir et épaissir, en fouettant sans arrêt.
Transférer le mélange dans un bol, laisser refroidir.
Fouetter rapidement la crème froide et la mettre dans une poche à douille.
La répartir dans des moules ronds et congeler.
Faire des incisions verticales en surface et poser les bâtonnets en bois dessus.
Les démouler et les placer sur une assiette.
Les congeler à nouveau.
Mélanger l’huile et le chocolat haché dans une casserole.
Plonger les boules dedans.
Servir les boules de glace au chocolat.
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