Monter la crème végétale en chantilly.
Incorporer le yaourt, en mélangeant rapidement.
Ajouter ensuite la vanille et le sucre.
Égoutter le sirop des pêches et le conserver dans un bol.
Couper la moitié des fruits en dés et trancher finement le reste.
Faire tremper rapidement la moitié des boudoirs dans le sirop et disposer une couche dans un plat en verre.
Recouvrir de la crème et des cubes de pêches.
Ajouter une autre couche de boudoirs imbibés de sirop.
Les recouvrir de la crème restante.
Disposer les tranches de pêches en surface.
Décorer avec des feuilles de menthe et des baies.
Filmer et mettre au frais pendant 8 heures minimum.
Servir le dessert crémeux au yaourt et aux pêches.
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